尤其是辅公佑，可谓是他的生死之交
他们二人都是齐州人，自幼相识，那时候杜伏威家贫，而辅公佑的姑姑家以牧羊为业，辅公佑便经常从姑姑家偷羊给杜伏威吃，让年少的杜伏威不至于饿肚子，从那时杜伏威便视辅公佑为兄长
之后随着天下大乱，两人又一起亡命为盗，起事反隋，因为杜伏威每次进攻的时候都冲在最前面，撤退的时候又总是最后一个为大军断后，因此很快便被其他义军将士推举为统帅
而杜伏威当上首领的第一件事，就是封辅公佑做义军的副首领
因为辅公佑和杜伏威的特殊关系，义军中的其他将士都很敬重辅公佑，称他为“辅伯”，敬畏他如同敬畏杜伏威
而阚棱和王雄诞则是杜伏威的两个养子，两人皆以勇力过人而著称
其中阚棱善用两刃刀，其长丈，名曰“陌刀”，一挥杀数人，前无坚对
而王雄诞有勇有谋，对杜伏威更是忠心耿耿，当年李子通派兵袭击杜伏威，杜伏威身受重伤不幸落马，若不是王雄诞背着他藏身在芦苇丛中，恐怕杜伏威就要惨死在李子通手中了
如今唐朝派使者前来招安他们江淮义军，是否归顺唐朝关系到每一个义军弟兄的前程和性命，半点马虎不得，因此杜伏威便想跟自己最信任的三员大将商议过后再做定夺
约摸一盏茶的功夫，辅公佑便第一个赶到杜伏威的书房，张嘴便问好兄弟杜伏威到底发生了什么事，为何要急着叫他过来
可杜伏威却是一反常态，要辅公佑稍安勿躁，喝杯茶水等待片刻，待阚棱和王雄诞到来之后他再一起说
听杜伏威这么说，辅公佑心中不由微微一沉，隐隐猜到一定有什么大事，否则杜伏威不会如此
因为他跟杜伏威相识了二十几年，从未见过他跟自己卖关子
好在他们没等多久，阚棱和王雄诞也几乎是前后脚到了
见人一齐，杜伏威也不再卖关子，当即将李渊派武士彟招安他们之事原原本本说了出来
可没想到他刚说完，辅公佑便立即站起身反对道：
“总管，我不同意归顺唐朝”
辅公佑的反应早在杜伏威的意料之中，因为两人虽然情同兄弟，但在某些事情上，两人的看法却是截然相反
杜伏威虽说跟李密和窦建德号称天下三大义军首领，但他自知自己才能有限，因此并没有太大的野心，只想做个割据一方的枭雄，并没有称王称帝的想法
因此，在归顺其他势力这件事上，他从来都是持开放态度，就看对方给出的价码能不能让他满意
如今唐皇李渊又是封他为吴王，又是许诺将来会从巴蜀出兵助他对抗王世充，可谓是诚意十足，他自然很难不为之心动，动了归顺唐朝的念头
可与杜伏威不同的是，辅公佑却认为如今瓦岗覆灭，窦建德又被隋朝招安，杜伏威已经成为了天下义军之首，正是拉拢和联络其他各路义军共图大业之时，岂能在这种时候自降身份，去归顺什么唐朝呢？
虽然已经猜到辅公佑心中的想法，但杜伏威还是看了他一眼，沉声问道：
“辅将军，既然你反对归顺唐朝，不知你有什么更好的想法？”
“那还用说吗！”
辅公佑闻言当即站起身，目光炯炯看着杜伏威，语气昂扬跟他描绘起了他为好兄弟杜伏威很早就规划好的鸿图伟业：
“总管，隋帝无道，天下百姓苦隋久矣，恨不能推翻隋朝的暴政而后快
总管当初既然决定起兵反隋，就应该一反到底，拉拢和联络天下各路义军，据江淮而窥视天下，成就一代王霸之业！”
听完辅公佑的豪言壮言，杜伏威并未立即表态，只是看向自己的两个养子阚棱和王雄诞，沉声问道：
“依你们二人之见，为父是否应该归顺唐朝”
阚棱和王雄诞相视一眼，随即一齐行礼道：
“一切听从义父做主”
眼看阚棱和王雄诞二人只知道一味迎合杜伏威，辅公佑不由有些怒了，忍不住冷声提醒他们道：
“你们二人以为跟着总管归顺唐朝就万事大吉，做坐享富贵了，别忘了王伯当之事”
听到辅公佑提起王伯当之事，不仅仅是阚棱和王雄诞，就连杜伏威都不由愣住了
他跟辅公佑相交几十年，如何听不出辅公佑是在变相提醒自己，别忘了李密是怎么死的
他之前听武士彟提到罗艺之事，便觉得唐帝李渊对待降臣也算是仁至义尽
可现在听辅公佑提到李密的下场，他本来有些冲动的脑袋顿时冷静下来了不少，意识到归顺隋朝未必有向武士彟说的那般好
辅公佑目光毒辣过人，如何看不出杜伏威的想法发生了改变，当即继续劝道：
“总管，我知道你是因为李子通的败亡，心中有了危机感，便想找个靠山一起对抗王世充
可你要知道，李子通之所以败亡