阴男子王定得到玉印，文曰“虞为天子”，还说见到代郡出现两个太阳，是刘虞代立的征兆
    初平二年（191年）春季[39]，韩馥、袁绍派前乐浪太守甘陵人张岐等人带着提案，劝刘虞称帝刘虞正色厉声呵斥张岐等人道：“你怎敢出此言！如今天下崩乱，主上蒙尘我受重恩，却不能尽忠孝之道，未能竭命清雪国耻还望与诸州郡忠烈义士戮力向西，迎回幼主诸君各拥州郡，应该尽忠王室，岂能如此心怀逆谋，玷污忠臣呢！”袁绍等人又劝刘虞领尚书事，承制封拜，刘虞不听，欲图奔往匈奴以断绝关系，袁绍等人才作罢但刘虞仍与袁绍他们联合之后，刘虞奉职修贡，对朝廷更加恭肃；各国各族向朝廷进贡，道路不通，刘虞都帮他们送到京城[13][31][40]（另一说，韩馥等人请刘虞领尚书事，刘虞将使者收斩[13]）
    三国志刘虞
    当时，汉献帝刘协身在长安，刘虞派田畴与鲜于银出使长安刘协想要东归，见到田畴等人后非常高兴当时刘虞的儿子刘和在皇帝身边做侍中，于是刘协派他偷偷地潜出武关，去找刘虞让他带兵来救刘和途经南阳，向后将军袁术说明天子之意，结果反被袁术扣留袁术派遣别的使者去找刘虞，说要一起派兵西进迎接天子刘虞于是派遣数千骑兵到袁术那里，而袁术竟自己留下不予派遣